会颠勺的国产机器人来了:大模型加持,家务能力满分

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重点标签 AI机器人星尘智能Astribot S1通用人工智能家居工作

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星尘智能公司研发的AI机器人Astribot S1在同规格机器人中展现了卓越的操作性能,完成了包括叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。S1通过模仿学习,能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度执行多项对人有用的复杂任务,建立了新的AI机器人标准。S1机器人已接入大模型测试,并预计在2024年内完成商业化。

星尘智能CEO来杰表示,他们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理,新一代AI机器人能像人一样学习、思考和劳动,会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,甚至能适应环境和变化,从而真正照顾家庭老幼。

S1的研发耗时一年,既有智慧的“大脑”(软件),也有敏捷灵活的“身体”(硬件)。软件上,支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段,可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。硬件上,自研的高性能电机传动系统经过多次迭代,集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统,为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力。

星尘智能以安全交互为基准,采用“以力为中心”的创新设计方法,让S1有近似协作机器人的安全性,能精准控制与人体、物体和环境的交互力度,在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。

团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司,在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。星尘智能的名字源自拉丁古谚语“Ad astra per aspera”,意为“穿越苦旅,以达星尘”。

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原文作者: 机器之心

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