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会颠勺的国产机器人来了：大模型加持，家务能力满分
重点标签 AI机器人、星尘智能、Astribot S1、通用人工智能、家居工作
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星尘智能公司研发的AI机器人Astribot S1在同规格机器人中展现了卓越的操作性能，完成了包括叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。S1通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度执行多项对人有用的复杂任务，建立了新的AI机器人标准。S1机器人已接入大模型测试，并预计在2024年内完成商业化。
星尘智能CEO来杰表示，他们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理，新一代AI机器人能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。
S1的研发耗时一年，既有智慧的“大脑”（软件），也有敏捷灵活的“身体”（硬件）。软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力。
星尘智能以安全交互为基准，采用“以力为中心”的创新设计方法，让S1有近似协作机器人的安全性，能精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。
团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。星尘智能的名字源自拉丁古谚语“Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星尘”。
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原文作者: 机器之心
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