Sora是世界模拟器吗?全球首篇综述全面解析通用世界模型

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重点标签 世界模型通用人工智能自动驾驶智能体视频生成

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近日,北京极佳视界科技有限公司(极佳科技)联合多家单位发布了全球首篇通用世界模型综述。该综述通过260余篇文献,全面探索了世界模型在视频生成自动驾驶智能体、通用机器人等领域的研究和应用,并审视了当前世界模型的挑战和局限性,展望了未来的发展方向。

视频生成领域:世界模型技术被用于生成和编辑视频,以理解和模拟真实世界情景。OpenAI发布的Sora模型展示了强大的仿真能力,而Runway的Gen-2产品将通过通用世界模型实现。

自动驾驶领域:Tesla和Wayve等公司利用世界模型的预测未来特性构建端到端自动驾驶系统。世界模型在自动驾驶场景下的应用包括端到端自动驾驶、驾驶场景2D模拟器和3D模拟器。

智能体、机器人领域:世界模型被用于智能体规划动作以完成任务。Dreamer系列模型通过从智能体经验中建模世界知识,获得预测未来的能力,支持智能体在模型中学习和演化策略。

挑战及未来发展方向:尽管通用世界模型在特定领域应用如自动驾驶和机器人的研究急剧增加,但仍面临因果和反事实推理、模拟物理定律、泛化能力、计算效率和性能评估等挑战。

极佳科技是国内通用视觉智能方向的领先团队,已打造百亿参数级别通用视觉生成大模型,并在自动驾驶数据生成、具身智能、通用视频生成等应用场景实现落地和产生规模化营收。

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原文作者: 机器之心

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