ICRA 2024:「具身智能」热度飙升,「学习」成机器人行业共识

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ICRA 2024:「具身智能」热度飙升,「学习」成机器人行业共识
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在2024年的ICRA大会上,机器人领域的最新进展和趋势成为了焦点。ICRA 2024以「CONNECT+」为主题,共收到3937篇论文,比去年增长了25.88%,最终接收了1765篇,接收率为45%。大会不仅吸引了学术界的深度交流,还象征着全球工业领域机器人团队之间的一场巅峰对决。

在展会现场,机器狗、轮式机器人、双足机器人等「机器生命」自由走动,吸引了众多参会者。逐际动力的双足机器人P1展示了其在森林中打不倒的经典场景,而人形机器人也成为ICRA的亮点,如宇树科技发布的9.9万人形机器人引起了热烈讨论。这表明人形机器人成为机器人领域的一个新兴方向。

中国机器人企业正在崛起,特斯拉发布了更新版的擎天柱机器人行走视频,人形机器人初创公司FigureAI获得了巨额投资,英伟达展出了多款人形和机械臂机器人。在ICRA 2024的机器人方阵中,中国公司占据了主要地位,如宇树科技的G1人形机器人以高性价比引起关注。

具身智能「刚刚」开始,大模型的成功展示了深度学习的规模效应,促使学术界与产业界对实现真正的通用人工智能(AGI)燃起了希望。具身智能企业如雨后春笋般创立,希望能够开发出能与物理世界进行交互的智能机器人。

ICRA 2024展现出机器人领域正在经历一场通向具身智能的范式转变,其核心正是学习(Learning)方法和操纵(manipulation)能力的提升。众多研究人员和公司正在从传统的机器人方法转向具身智能以及基于学习的方法。同时,集中于机器人操纵能力的工作也越来越多。

尽管具身智能的热度飙升,但代表「智能」与「大脑」的大模型并未在行业中得到广泛应用。通往AGI的路何时能从数字世界逐步扩展到物理世界?大模型的出现能否让机器人真的拥有「智能」?ICRA 2024尚未见分晓,让我们拭目以待。

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原文作者: AIGC最前线

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