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上海交大卢策吾：具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈
重点标签 具身智能、上海交通大学、卢策吾教授、AI技术、机器人学习
文章摘要
在2024年AI领域的热点之一是“具身智能”。上海交通大学的卢策吾教授是这一领域的专家，他领导的团队研发了一种能够为人类刮胡子的机器人。这一看似简单的任务实际上包含了巨大的挑战，需要机器人具备行为泛化性和极致的鲁棒性。在卢教授的体验视频中，机器人通过高精度力反馈模块，能够即时调整压力和切向力，既刮净胡须又保证安全。
具身智能强调智能体主动与物理环境交互，每一次行动都可能改变环境状态，带来新的挑战。这种智能体的发展，需要基于身体发展智能，与现有AI研究形成鲜明对比。
卢策吾教授在多个领域取得了显著成就，包括机器人学习、计算机视觉等，并创立了具身智能公司穹彻智能。他的研究不仅推动了具身智能技术的发展，也为理解智能的本质提供了新的视角。
机器之心推出的「智者访谈」视频栏目邀请了卢策吾教授，深入探讨了具身智能的原理和应用，以及Scaling Law在具身智能领域的体现。节目还涉及了具身智能评估、创业和人才培养等话题，为从业者提供了宝贵的行业洞察和创新思考的灵感。
卢策吾教授的成就包括获得科学探索奖、被评为35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35）、获得求是杰出青年学者等荣誉。他在多个高水平期刊和会议上发表了100多篇论文，并担任多个顶级期刊的审稿人和领域主席。
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