上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

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重点标签 具身智能上海交通大学卢策吾教授AI技术机器人学习

文章摘要


在2024年AI领域的热点之一是“具身智能”。上海交通大学卢策吾教授是这一领域的专家,他领导的团队研发了一种能够为人类刮胡子的机器人。这一看似简单的任务实际上包含了巨大的挑战,需要机器人具备行为泛化性和极致的鲁棒性。在卢教授的体验视频中,机器人通过高精度力反馈模块,能够即时调整压力和切向力,既刮净胡须又保证安全。

具身智能强调智能体主动与物理环境交互,每一次行动都可能改变环境状态,带来新的挑战。这种智能体的发展,需要基于身体发展智能,与现有AI研究形成鲜明对比。

卢策吾教授在多个领域取得了显著成就,包括机器人学习、计算机视觉等,并创立了具身智能公司穹彻智能。他的研究不仅推动了具身智能技术的发展,也为理解智能的本质提供了新的视角。

机器之心推出的「智者访谈」视频栏目邀请了卢策吾教授,深入探讨了具身智能的原理和应用,以及Scaling Law在具身智能领域的体现。节目还涉及了具身智能评估、创业和人才培养等话题,为从业者提供了宝贵的行业洞察和创新思考的灵感。

卢策吾教授的成就包括获得科学探索奖、被评为35位35岁以下中国科技精英(MIT TR35)、获得求是杰出青年学者等荣誉。他在多个高水平期刊和会议上发表了100多篇论文,并担任多个顶级期刊的审稿人和领域主席。

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