标签:自动驾驶

Cuda与TensorRT模型部署,优化及实践方案

文章强调,模型部署与优化是自动驾驶公司的重要任务,需要考虑多个关键因素。FLOPS和TOPS是衡量计算性能的重要指标,但实际应用中的性能可能会有所不同。CUDA...

CVPR 2024|多视角深度估计新SOTA!AFNet:自动驾驶单视图和多视图深度的自适应融合

本文介绍了一种新的多视角深度估计方法AFNet,旨在提高自动驾驶系统中深度估计的精度和鲁棒性。文章首先指出,在实际自动驾驶应用中,由于SLAM获得的位姿和相...

CVPR 2024|进一步加速落地:压缩自动驾驶端到端运动规划模型

摘要:本文介绍了PlanKD,这是一种为压缩端到端运动规划器而设计的知识蒸馏方法。该方法通过信息瓶颈学习与规划相关的特征,实现有效的特征蒸馏。同时,提出...