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Any2Point:首个多模态3D统一大范式,只需1%的参数量即可超越现有SOTA!

Any2Point框架的核心在于避免了3D数据的空间信息丢失,通过直接微调其他模态的预训练模型,减少了知识蒸馏的资源消耗。具体实现方案包括使用3D小型网络对点云...