标签:端到端运动规划

CVPR 2024|进一步加速落地:压缩自动驾驶端到端运动规划模型

摘要:本文介绍了PlanKD,这是一种为压缩端到端运动规划器而设计的知识蒸馏方法。该方法通过信息瓶颈学习与规划相关的特征,实现有效的特征蒸馏。同时,提出...