标签:常识推理

ICRA 2024:基于物理常识进行推理

为了在现实世界中推理,机器人必须超越被动地查询LLMs,积极地从环境中收集所需的信息来做出正确的决策。研究人员提出了一种方法,利用LLM和视觉语言模型(VL...