标签：大一统方法
一文搞懂车道线检测任务的前世今生
摘要：本文全面总结了车道线检测技术的发展和现状，从传统检测方法到基于深度学习的多种技术，再到BEV（鸟瞰图）视角下的检测方法，最后探讨了大一统的检测方...
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