标签:大一统方法

一文搞懂车道线检测任务的前世今生

摘要:本文全面总结了车道线检测技术的发展和现状,从传统检测方法到基于深度学习的多种技术,再到BEV(鸟瞰图)视角下的检测方法,最后探讨了大一统的检测方...