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CVPR 2024|多视角深度估计新SOTA!AFNet:自动驾驶单视图和多视图深度的自适应融合

本文介绍了一种新的多视角深度估计方法AFNet,旨在提高自动驾驶系统中深度估计的精度和鲁棒性。文章首先指出,在实际自动驾驶应用中,由于SLAM获得的位姿和相...