斯坦福大学成立航空航天自主研究中心,Marco Pavone担任主任

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斯坦福大学成立航空航天自主研究中心,Marco Pavone担任主任
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重点标签 斯坦福大学航空航天人工智能自主性产学研合作

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斯坦福大学航空航天自主研究中心(CAESAR)于5月22日举行了启动活动,该中心致力于通过结合人工智能技术解决航天器自主性问题。CAESAR的联合主任西蒙娜·达米科(Simone D’Amico)和马尔科·帕沃内(Marco Pavone)分别强调了在人工智能与制导、导航和控制的交叉领域开发新算法的重要性,以及开发一种针对空间任务优化的机器学习模型——空间基础模型。该模型将能够处理包括语言、视频、激光雷达、遥感数据在内的多种输入和传感器模式。

在CAESAR正式启动前约九个月的隐秘模式期间,学生们参与了由NASA、SpaceWERX、美国国家科学基金会以及创始企业赞助商Blue Origin和Redwire支持的研究项目。这些早期项目集中于自主会合、接近操作和对接,以及对空间物体的快速表征。CAESAR的研究人员已经展示了一种卷积神经网络,该网络经过大量三维航天器模型和图像的训练,能够从单一图像中近似出未知航天器的三维模型。

在CAESAR的启动活动中,来自斯坦福大学、NASA、美国太空军、航空航天公司等行业的演讲者们讨论了人工智能在简化太空任务规划、增强太空态势感知和实现航天器与探测器自主性方面的潜力。同时,他们也指出了将人工智能应用于太空任务所面临的挑战,包括最先进的人工智能组件并非为恶劣的太空环境设计,航天器上电力有限,以及训练空间相关人工智能模型所需的数据通常不可获得。

为了应对这些挑战,CAESAR的研究人员正在利用机器人技术和虚拟现实的最新进展来提高新方法和算法的技术成熟度。例如,CAESAR的机器人试验台模拟了自主航天器的运动,这些试验台的开发得到了实践经验、经验教训和实际飞行任务结果的指导。此外,西蒙娜·达米科领导的StarFOX项目是一个针对卫星群的分布式光学导航系统,展示了CAESAR在推动航天器自主性技术发展方面的努力和成果。

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原文作者: AIGC最前线

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