大模型与具身智能的火花,ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动

AI最新资讯6个月前发布 tree
85 0 0

今日应用


今日话题


大模型与具身智能的火花,ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动
大模型与具身智能的火花,ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动
 

重点标签 多模态基础模型具身智能人工智能挑战赛开源项目

文章摘要


本次Workshop的主题聚焦于多模态基础模型(MFM)与具身智能(EAI)的交叉领域,旨在探讨MFM在通用问题解决方案中的潜力以及其在EAI中的应用。近年来,MFM如CLIP、ImageBind、DALL・E 3等已成为AI领域的热点,而开源社区也涌现了如LLaVA、LAMM等代表性项目。与会者将共同讨论MFM的泛化能力、在EAI中的应用、基于生成模型的世界模型以及模仿学习数据收集等关键问题。

征稿主题广泛,包括MFM在开放式场景下的训练与评估、具身智能的数据收集、MFM驱动的具身智能框架设计、感知与高级规划、决策与低级控制、具身智能的评估能力、世界模拟器的生成模型以及MFM在EAI中的局限性等。所有投稿将通过OpenReview平台进行双盲审稿,正文篇幅限制为4页,参考文献和补充材料不限。

MFM-EAI挑战赛设有三个赛道:
1. EgoPlan挑战:评估多模态大模型在现实世界场景中针对真实任务的规划能力。
2. Composable Generalization Agent挑战:评估组合系统在开放场景下的任务规划与执行能力,以及对新场景、物体和技能的泛化能力。
3. World Model挑战:评估world simulator在多种具身智能场景中的应用表现。

所有时间节点均为AoE(Anywhere on Earth),挑战赛详情和奖项设置已公布。参与者可以通过Google表单报名参赛,并关注官方网站以获取更多信息。

此外,Workshop组织者、指导委员会成员以及联系方式均已列出,以便于与会者进行沟通和咨询。最终,版权声明和转载须知也已明确,确保了内容的合法使用和传播。

通过这次Workshop,参与者将有机会深入了解MFM与EAI的最新研究进展,探索其在人工智能领域的应用潜力,并与同行进行深入交流。

文章来源


原文地址: 点我阅读全文
原文作者: 机器之心

© 版权声明

相关文章

暂无评论

暂无评论...