市值超 300 亿，中国版 Waymo 美股 IPO 了

接下来的重点，是规模化和商业化。

作者 | 周永亮
编辑 | 郑玄

11 月 27 日，小马智行在纳斯达克证券交易所挂牌上市。截至上市当天收盘，小马智行的股价为 12 美元，市值达到了 42 亿美元（约 304 亿元），这也是今年美股自动驾驶最大 IPO。

有趣的是，小马智行和此前上市的文远知行都宣称自己是「Robotaxi 第一股」，这不禁让人有些傻傻分不清楚。小马智行自认是「全球 Robotaxi 第一股」，而文远知行则声称自己是「全球通用自动驾驶公司第一股」，同时也不忘强调自己同样是「全球 Robotaxi 第一股」。

小马智行美国敲钟上市 |图片来源：小马智行

小马智行成立于 2016 年，致力于打造适用于不同车型及场景的「虚拟司机」，同时布局了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大业务。因和美国自动驾驶企业 Waymo 在技术路线、业务模式及发展阶段上相似，小马智行也被业界称作「中国版 Waymo」。

早在 2021 年 6 月，小马智行就从摩根大通挖来高管劳伦斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）担任 CFO，这一举动被外界普遍解读为准备开启 IPO 进程的信号。然而，劳伦斯·斯泰恩于 2023 年 3 月突然辞职，小马智行在一段时间里没有 IPO 相关的消息。

此次小马智行的上市，不仅是中国自动驾驶行业的一个重要标志，也意味着全球 Robotaxi 市场的竞争将更加激烈。

学霸们的创业故事

其实，要谈小马智行的故事，离不开 Waymo。

早在 2009 年，谷歌就启动了秘密项目——Project Chauffeur，开始探索自动驾驶。随着无人驾驶项目的稳步推进，谷歌在 2015 年任命 John Krafcik，为该项目 CEO。他随后主导了 2016 年 Waymo 从谷歌母公司 Alphabet 独立。

这一举措标志着谷歌在自动驾驶领域的雄心。2015 年，Waymo 的估值仅为 85 亿美元。仅仅两年后的 2017 年，摩根士丹利对 Waymo 的估值却飙升至 700 亿美元。2018 年，这一数字更是达到了 1750 亿美元，几乎相当于谷歌市值的四分之一。

随着自动驾驶热潮蔓延，百度在 2015 年底成立了美国研究院并组建了自动驾驶部门，成为中国最早布局这一领域的公司。小马的两位创始人彭军和楼天城也正是在百度相识。与此同时，2016 年，谷歌旗下的 AlphaGo 击败围棋冠军李世石，展示了 AI 技术的惊人潜力，进一步推动了全球对自动驾驶的关注和期待。

小马智行 CTO 楼天城（左）、小马智行 CEO 彭军（右）| 图片来源：小马智行

就在这时，彭军和楼天城敏锐地意识到，自己创业做 Robotaxi 的速度远超过在大公司内部的推进。于是，2016 年 12 月，他们在美国硅谷成立了小马智行，彭军担任 CEO，楼天城担任 CTO。

小马智行凭借令人难以拒绝的创始团队吸引了投资者的目光。在创立小马之前，彭军曾是百度自动驾驶部门的首席架构师，负责核心技术的研发，且早年曾在谷歌工作七年，获得谷歌创始人奖。

楼天城，则被外界称为「教主」，是一位计算机编程的全球顶尖高手，以「ACRush」这一 ID 在编程界享有盛名。他连续 11 年蝉联 TopCoder 中国区冠军，并两次赢得谷歌全球编程挑战赛的冠军。在创立小马之前，楼天城曾在 Google X（Waymo）从事无人车技术研发，后又成为百度无人驾驶事业部技术委员会主席，年仅 30 岁便成为 T10 级工程师。

成立早期，小马以强劲的发展势头迅速吸引了行业关注，并长期被外界光环笼罩。2016 年底成立后，短短几个月内，便在 2017 年 1 月获得了红杉中国和 IDG 资本的天使轮融资；紧接着，在 2017 年 3 月，便成功获得了加州自动驾驶路测牌照，正式开启公开道路测试。2018 年 12 月，小马智行推出了 PonyPilot，成为首个在中国落地的 Robotaxi 服务公司。

小马智行开启北京大兴机场至北京亦庄之间自动驾驶载人示范 | 图片来源：小马智行

当时，国内自动驾驶领域的创业热潮从百度起步，逐渐分化出一批批独立公司，形成了充满活力的创业生态。过程中，少不了复杂的结盟与背叛，猜疑与争斗。相比之下，小马智行的创始团队始终保持了相对的稳定，未曾被内部动荡所影响。

然而，外部环境的剧变对包括小马智行在内的公司产生了深远的影响。2021 年上半年，外界对自动驾驶信仰达到高潮，然而，仅几个月后，市场信心急剧下滑。这样的极度波动，也影响了小马智行的上市计划。据外媒报道，2021 年 6 月，小马智行曾考虑通过 SPAC 在美国上市，计划募资 10 至 15 亿美元。然而，到了 8 月，路透社报道称，小马智行已暂停了上市计划。

在外部市场压力的影响下，小马智行在内部也做出了相应的业务调整。2021 年 9 月，小马智行原本积极扩张的卡车研发团队，被合并至 Robotaxi 研发部门。但此举引发了管理层的动荡。据晚点 LatePost 报道，业务调整后，卡车部门的多位高管选择离职并另起炉灶。

小马智行的成长历程充满波动，但也彰显了其坚韧的战略定力。从外部市场的极度波动到内部团队的管理挑战，尽管面临诸多困难，小马智行始终未曾放缓步伐。风波过后，小马持续推动卡车、乘用车和 Robotaxi 三大业务板块的独立发展。

8 年融资 7 轮

作为在自动驾驶领域获得融资最多的公司之一，小马智行自 2016 年成立以来，成功完成了 7 轮融资，累计筹集资金超过 13 亿美元（约合 93 亿元）。

这一路的融资历程，不仅体现了小马智行在资本市场的吸引力，也反映了中国科技公司早期融资的策略。

在小马智行的初创阶段，没有显著的业务数据和市场成绩，投资者的关注重点自然转向了创始团队及其背后的创业逻辑。

彭军和楼天城凭借在编程界的影响力和广泛的人脉，迅速吸引了一批对技术充满热情的优秀青年人才，团队成员中汇聚了众多竞赛冠军和技术精英。

基于此，小马智行在成立仅两个月后，便顺利完成了 1500 万美元的 A 轮融资。随后，2018 年，小马智行继续受到资本青睐，在一年内成功完成接近 1 亿美元的 B 轮融资。

接下来的 B 轮融资，技术的成熟度对投资者而言是一个关键评估指标。与传统行业不同，自动驾驶领域的不确定性极高，早期的投资者往往更注重技术的进展和验证，而非单纯的商业化。这有点类似于制药行业的研发流程，尽管研发一款新药可能需要十年，但早期可以通过动物实验来初步验证其效果。

在这一阶段，自动驾驶技术的领先优势不仅仅体现在车辆数量的增长上，而是体现在系统的安全性、接管率及处理复杂场景的能力。当时，为了更好地评估各家的技术水平，部分投资人甚至聘请了咨询公司，进行横向评估。小马智行就是在这种技术大比武中脱颖而出，赢得了投资人的青睐。

最后，2020 年 2 月，经过长时间的谈判与协商，小马智行成功完成了 5.45 亿美元的丰田的融资。此次融资对小马智行团队来说，具有重要意义。与以往许多投资人仅仅花费一天时间进行体验测试不同，这次丰田组织了一个由至少十人组成的团队，进行了为期一个月的深入车辆测试。尽管这一过程充满挑战，且考验重重，但也让小马智行团队深刻感受到投资者对其技术的深度关注和未来发展的信心。

小马智行在北京首批获准开展自动驾驶卡车编队行驶测试 | 图片来源：小马智行

当小马智行进入 C 轮融资阶段，团队深刻意识到，Robotaxi 的实现仍是一个长期目标，而短期内必须展示收入能力才能确保公司持续发展。因此，小马智行的战略发生了调整：一部分团队开始探索如何将现有技术变现，并积极寻找短期内的收入路径。这促使小马智行成立了卡车合资公司，并扩展到乘用车的 L2++业务领域。通过多元化收入来源，小马智行为未来的长期发展奠定了稳固基础。

小马智行在客户选择上也有着独到的策略。与竞争对手主要在高速 NOA 领域进行价格竞争不同，小马智行将重心放在了 L2++，尤其是城市 NOA 上。尽管 L2++业务短期内未能带来显著收入，但小马智行深知，这一战略布局不仅能帮助他们在短期内积累经验，更为未来向 L4 技术的过渡提供了必不可少的体系建设、合作模式以及与车厂的合作能力。

最终，小马智行吸引了包括沙特新未来城（NEOM）、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金等在内的全球顶级投资方，再次融资超过 5 亿美元。

小马智行的发展历程，不仅是一家科技企业逐步迈向资本市场的案例，更折射出整个自动驾驶行业从技术探索走向商业化的必经之路。

下一站，规模化和商业化

目前，Robotaxi 技术已经从 0 走到了 1，正迈向大规模商业化的前夜。截至 2024 年 10 月 28 日，萝卜快跑已累计提供超过 800 万单的自动驾驶出行服务，其中在 2024 年第三季度提供了 98.8 万订单，同比增长 20%。

与此同时，特斯拉在 2024 年 10 月发布了其 Robotaxi 无人驾驶出租车服务，并推出了两款全自动驾驶车型——Cybercab（赛博无人出租车）和 Robovan（无人驾驶多功能车）。作为智能汽车领域的领军者，特斯拉的进展不仅加速了 Robotaxi 的产业热度，也为整个行业带来了更多关注。

用户在 APP 上打 Robotaxi | 图片来源：视觉中国

然而，自动驾驶的成功并非单纯依赖于技术的突破，技术、运营与政策之间的相互关联与依存关系决定了其能否真正落地。技术是基础，但从研发到商业化落地的过程复杂且漫长。运营需要提前规划并持续推进，确保技术能够在真实世界中有效应用。而政策的开放性也是决定运营是否能真正实现「无人驾驶」的关键因素。若政策滞后，企业的运营将受到制约；而如果技术和运营未达到一定标准，政策的开放也将难以实现。因此，技术、运营和政策三者必须协调推进，才能形成良性循环。

对于小马智行而言，当前最紧迫的任务是实现规模化。实现这一目标并非易事，小马智行的核心目标是确保毛利转正，这是衡量成功的最重要标准。

根据小马的预测，未来 18 个月内，国内 Robotaxi 行业的总规模将超过一万辆。小马智行计划在未来两年内实现数千辆的运营规模，目前已经与丰田、北汽、广汽、一汽、上汽等车企建立了合作，涵盖车型正向研发、生产线建设、道路测试及公告认证等领域，逐步实现自动驾驶车辆的量产。

从商业模式上看，小马的核心依然是提供虚拟司机。既可以通过第三方平台获得客户，也可以依托自有平台，两者可以互补，为未来的扩张铺路。目前，与第三方出行平台的合作上，小马智行成为拥有最多第三方合作伙伴的 Robotaxi 公司，包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、康福德高集团、Emile Weber 等。

小马智行预计，在 2025 年将实现单车运营盈亏平衡，毛利转正，正式迈入 Robotaxi 的大规模商业化阶段。小马智行副总裁兼 Robotaxi 业务负责人张宁表示，「在像北上广深这样的城市中，Robotaxi 投放量达到 1000 台时，运营才会实现盈亏平衡。此后，每增加一辆车，成本将更低，毛利率将更高，进入自我造血的正向循环。」

当前，小马智行正处于「大学阶段」，虽然尚未毕业，但团队的世界观和价值观已初步成型，目标明确，且正在全力以赴朝着更宏大的愿景迈进。这次美股上市，将为小马智行提供强大的财务支持，进一步增强其在 Robotaxi 商业化进程中的核心竞争力。这不仅能加速自动驾驶技术的研发与创新，还将推动产业链生态的全面构建，为未来长期发展打下坚实的基础。

*头图来源：小马智行

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rebuttal真的有用！这篇ICLR论文，所有审稿人都加了2分，直接跃升排名第9

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