arXiv 地址:https://arxiv.org/pdf/2411.00083
项目主页:https://lucidsim.github.io/
论文标题:Learning Visual Parkour from Generated Images
追踪足球(chase-soccer);
追踪橙色交通锥(chase-cone);
攀爬各种材质的楼梯(stairs)。
需要特权地形数据(障碍)的专家策略;
使用相同 pipeline 训练的深度学生策略;
使用纹理上经典域随机化训练的 RGB 学生策略;
以及本文基于 DIM 生成的帧堆栈进行训练的 LucidSim。
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