还记得迪士尼开发的 BDX 双足机器人吗?这款机器人专为娱乐表演而设计,拥有多项技能,可以跳舞,还可以表演。当时,这款机器人一经发布,其可爱呆萌形象深受大家喜爱,网友纷纷喊话,自己也想拥有一个同款。- 项目地址:https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini
我们先来看效果。机器人在地板上行走,但看起来走的还不是很稳。走了没几步,机器人似乎要摔倒,还好有人及时扶了一把。根据项目作者 Antoine Pirrone 介绍,该机器人的腿伸直后大约有 35 厘米高。这款机器人还可以抵御各种干扰,用手施加一个力,机器人也不会摔倒。不过,一开始项目进展的并不顺利。根据作者介绍,当他将行走策略迁移到真实机器人上时,机器人走得并不稳当,身体摇摇晃晃。从展示来看,机器人似乎还不能直线行走,拐了一个弯,然后摔倒了。经过作者多次优化,才有了文章开头的效果,机器人可以正常行走了。这对作者来说,是一个巨大的进步。最后作者还列举了完成这项工作所需要的相关文档,比如材料清单,清单中的每种材料还附带相关链接,直接点开可以查看具体内容:作者表示购买电机占用了大部分成本,总成本在 1000 美元到 1500 美元之间。不过,大家关心的组装问题,项目作者并没有给出详细介绍,主要原因在于当前版本(alpha)不太容易构建,存在一些机械问题。因此在此版本的机器人一切正常后,作者将从头开始重新设计。项目作者也在 X 上建议大家在等等 v2 版本,当前设计还存在一些问题。到时大家可以跟着作者列举的清单、跟着组装步骤打造属于自己的迪士尼同款机器人了。
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