稚晖君来填坑:开源灵犀X1全套图纸+代码,复刻搞起来

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机器之心报道

编辑:陈陈、小舟

稚晖君表示,这是 1024 的福利。

稚晖君将智元机器人灵犀 X1 的全套图纸+代码开源了。


在刚刚过去的一天,稚晖君表示,趁着 1024 程序员节,给广大网友发个福利,开源灵犀 X1 全套资料,也欢迎大家复刻。


稚晖君来填坑:开源灵犀X1全套图纸+代码,复刻搞起来

早在今年八月智元机器人发布会上,稚晖君就表示将全栈开源机器人灵犀 X1,包括灵犀 X1 的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法。


现在,大家终于等到了这一天,灵犀 X1 全套图纸、开发指南、推理代码、训练代码等就这么水灵灵的上线了。


  • 开发指南链接:https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG
  • 结构设计资料百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234(提取码:1234)
  • 结构设计资料谷歌云盘:https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing
  • 推理代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
  • 训练代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train


在智元官网上,他们表示:「作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司,此次开源,我们将豪无保留地提供一站式软硬件技术资源,总资料大小超过 1.2GB。」


接下来,我们看看这 1.2GB 资料到底包含什么内容。


在硬件方面,开源内容包含详尽图纸、硬件框图、物料清单、装机说明等。


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部分物料清单,细致到螺丝钉和齿轮,用户可以通过加工或自行购买的方式获得。


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装机说明。


在软件算法层面,智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真 & Sim2sim 代码、强化学习训练代码、模型转换代码等等,从软件、到工程、到运控算法的全部代码。


稚晖君来填坑:开源灵犀X1全套图纸+代码,复刻搞起来

看到这个消息,很多网友纷纷在评论区留言:「感谢大佬无私奉献的精神!这势必将推动国内机器人的进步!人人都有机会成为钢铁侠!」


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「太牛了,(开源界)的天花板。」


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更有人直呼:「源神,启动!!!」


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智元灵犀 X1 来自于 X-Lab,X-Lab 是智元于今年 6 月新成立的一个实验室,又叫稚晖君实验室,专门做一些前沿技术创新类研究,灵犀 X1 是 10 个人不到 3 个月的时间做出的产品。


下面是灵犀 X1 产品一些参数。


稚晖君来填坑:开源灵犀X1全套图纸+代码,复刻搞起来

有非常多的创新细节,例如,自研了 PF86 和 PF52 两款全新的 PowerFlow 关节,融入了模块化设计理念,可以通过简单抱箍形式轻松拆装。


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核心组件


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晖君用力推机器人,灵犀 X1 也不会摔倒。


看来,这 1.2GB 软硬件技术资源非常值得认真研读。


稚晖君与智元


在科技圈,稚晖君绝对称得上一颗耀眼的明星。他是 B 站著名的 Up 主,自研各类电子设备,凭借一个个硬核手工作品而受到关注。


稚晖君本名彭志辉,2018 年硕士毕业于电子科技大学信通学院。他的求学经历也是「把爱好变成工作」的典范 —— 他的本科是生物医学工程专业,硕士进入通信专业,师从陈伟建教授。


毕业后,稚晖君曾就职于 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师,后受邀通过天才少年计划加入华为,从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作,年薪百万。

2022 年年底,稚晖君从华为离职创业,投身机器人领域。2023 年 2 月,稚晖君创业公司智元正式成立,致力于人形机器人研发。


2023 年 8 月 18 日,智元正式发布远征 A1 智能机器人。2024 年 8 月 18 日,智元发布「远征」与「灵犀」两大系列共五款商用人形机器人,包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。


现在,灵犀 X1 全套资料开源了,感兴趣的读者快去看看吧。


参考链接:

https://www.zhiyuan-robot.com/article/188/detail/44.html



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